ラグナガルド王国とアールヴヘイム王国、大国同士の小競り合い続く異世界エティル。あるとき、エーテルの乱れが起こした奇跡か、島国ニホンへと続く《光の門》が出現し、エティルと日本の異世界交流がはじまった。それから五年、両国は日本との友好使節として、そして日本に発生したダンジョンのモンスターを討伐するために、自国の王子、王女をそれぞれ派遣した。対立するラグナガルドの王子ジンとアールヴヘイムの王女レオナ。しかし二人は、密かに互いを想い合う、国に引き裂かれた悲運のカップルだった。家臣たちの前ではいがみ合う両国のトップを演じる一方で、二人きりになると陰でイチャイチャ!?　二人の秘密デートはモンスターの襲撃や家臣たちのいざこざでいつも邪魔されてしまう。おまけに、圧倒的な美貌と強さから獅子姫なんて呼ばれているレオナは、恋愛面に関しては超草食系で、国のしきたりを気にしてなかなか先に進ませてくれない。「レオナ、好機だ！　エッチをしよう」（壁ドンッ）「ダメよ……しきたりが……」高尾瑞夫が贈るかなりエッチなバトルファンタジー！