アフォーダンス――新しい認知の理論

佐々木正人

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最新の認知科学が示すまったく新しい認識論。例えば、自分たちは、対象を見てそれと認識するとき、対象から発せられた光が刺激となって、自身の網膜に像を結ぶ過程が必要だと考える。しかし、実は、網膜の像それ自体はそれほど重要ではない。なぜなら、網膜に像を結ぶような構造をした視覚器官は、生物学的には非常に限られるからである。では、自分たちは、いったい何を見ているのか。さても、自分たちが見ているのは「変化」であるという。対象の運動、いやそれよりも自身の動作によって、視界は絶え間なく変化し続ける。その変化の中に現れる配列の構造から、対応する一つの概念を見出すこと、それが見てそれと認識するということなのである。そして、この認識モデルを採用するとき、これまでの認識論で「刺激」とされてきたものが「情報」として捉え直されることになる。自分たちを包む環境は刺激の束から、情報の海へと姿を変える。対象の刺激を受容することで世界を認識する受動的主体は、対象の情報を探索することで世界を認識する積極的主体へと存在を変える。無限の情報の探索し続ける主体の知覚動作は生涯変化し続け、個体ごとに無限に分化していく。ここにおいて、発達すること、それは身体のふるまいをより、複雑に、洗練させていくことである。

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高い割に頁数は少ないが、その代りわかりやすくてなかなか刺激的な内容だった。情報は視覚刺激という入力を経て脳内で生成されるというのが従来の認知モデルであった。しかし、アフォーダンスの認知モデルは、情報は環境に既に偏在しており、認知とは視覚された環境が提示する情報を探索または検索することであるとする。アフォーダンスとは、物が提示する情報のことである。アフォーダンスベースロボットが月（火星？）探査に投入されたとき、従来のロボットより作業の効率が高かったという。従来のロボットとアフォーダンスベースロボットとの違いは、従来のロボットは事前に環境のマップをメモリに記憶しておくのに対し、アフォーダンスベースロボットは自分の周囲の環境それ自体をマップとして捉えるため、メモリ内に保持する必要性がない。要するに、前者は事前に用意された環境でしか動作できないが、後者はどのような未知の環境でも動作できるということになる。マサチューセッツ工科大学に結構な昔、校内の空き缶を収集する「クリーチャー」というアフォーダンスベースロボットが存在していたらしい。ロボット工学の新たなパラダイムを予感させる一冊。

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アフォーダンスの入門書でありギブソン入門書でもある。 ギブソンの行ったアプローチの一部を見ることができる。

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もう何度も読んでいるけども、何度目でも面白い。

新しい認知の理論・・・といえど、この本を佐々木正人教授が描かれたのは1994年。
もう１８年にもなるのか・・・

しかし、ギブソンが提唱したアフォーダンス理論は、たしかに知覚の理解に変革をもたらしたと思う。

この本はアフォーダンス理論の導入本として、かなり分かりやすく説明されている。
ギブソンの半生とともに、彼が辿ったであろう思考過程にならい佐々木正人教授のフィルターを通し、話が進められているので、ドラマチックで惹き付けられる。

この本はアフォーダンス理論の理解とともに、人間・動物に対する理解をもたらすと思う。
何度読んでも、アフォーダンス理論というのは人間味のある理論だと感じる。

人間は環境から刺激を入力し、それを中枢で加工することで意味のあるものにすると考えられていた初期の科学の中心理論、認知の「情報処理モデル」。そこからギブソンの理論（生態学的認識論）では、情報は人間の内部にではなく人間の周囲にあると考え、知覚は情報を直接手に入れる活動である、と。そして、わたしたちが認識のためにしているのは、自分を包囲している環境に情報を「探索する」ことなのである。

すべてが脳の中で方付けられているのではなくて、持続する「変化」のなかから「不変」なものを知覚する能力、環境に内在する行為の可能性、という具合に個体と環境とが相互に絡み合い行為を可能にしていること。そういったことを学ぶことができたと思う。

話を通じて、エピローグとプロローグに紹介されているロボット（ＡＩ）の対比は、知性とは何かを深く考えさせられる。
また、佐々木正人教授のギブソンに対する愛も感じられる、心あたたかい本でもあると思う。

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認知行動科学（従来の人工知能論）を通して、認知過程について「惟脳論」的な視点に凝り固まっていた自分には衝撃のパラダイム展開です。ギブソンがアフォーダンス理論にいきつくまでを簡潔かつ丁寧に講義しれくれています。

結論的に言うと、人間は集中処理系ではなく、分散処理系で、かつ、冗長なシステムが分かりました。

以下、気になった記述。
・知覚にとっては「変化という次元」こそ問題なのだ。「変化」の中に埋め込まれている「不変」が知覚されることなのだ。
・視覚は外部からの情報を得る感覚だといわれてきたが、視覚は同時に自身の動きについての感覚ともなる。
・環境を知覚することと自己を知覚することには「相補性」がある。
・アフォーダンスとは、環境が動物に提供する「価値」のことである。
・アフォーダンスは反射や反応を引き起こす「刺激」ではなく、「情報」である。したがって、アフォーダンスが利用される背景には、時間の長短はあれ、かならず探索の過程を観察することが出来る。アフォーダンスは刺激のように押しつけられるのではなく、知覚者が獲得し、発見するものなのである。
・プラニメータの機構は「面積を計算する」という「意図」を体現していたが、同じように、私たちの手も特定の目的（長さ、重さ、飛距離、かたち、こわれやすさなど）に沿って柔軟に組織されるダイナミックなシステムなのである。
・働きに注目すると、器官は何層にも及ぶシステムをなしている。例）視るシステム
・複数の知覚システムの獲得する情報は「等価」である。したがって知覚システムが獲得する情報は「冗長」なことが多い。
・知覚しシステムにとって「学習」とは、環境に多様に存在する情報を特定できるように、システムの動作を不断に豊かにしていく過程、システムの「分化」の過程なのである。
・ナビゲーションも、基本的には知覚と行為のカップリングによって成立している。この転回点に実在するアフォーダンスがどのような情報であるかについては、フィールドに出かけていって探るしかない。

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この本に出会ったのは学部の4年だったでしょうか，当時の僕にはこの薄い本の内容がよく理解できませんでしたが，心理学者よりも工学屋さんの方がアフォーダンス理論に詳しくなってしまっている現状が何を意味しているのかを知ろうとの思いで，この本を引っ張り出してみた次第です。今に至っては認知主義を知った上で読んだので，完全ではないにしろ，認知主義に欠落している観点として理解できたつもりです。しかし，ムズカシイ。されど，オモシロイ。瑣末さは一切なく，ひたすらに「知覚とは何たるか」を徹底的に探ってきたギブソンの研究者魂を感じざるを得ません。

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１９９４年発行とちょっと前の本ですが、１００ページ程で入門書としてとても分かり易い内容でした。

人工知能（ＡＩ）のフレーム問題を例に、それを解決する可能性のひとつとしてギブソンのアフォーダンス理論を説明していきます。情報は環境側にあり、私たちがそこに価値を発見し続けている、という考え方はとても示唆に富んでいます。

例えば文章中の「椅子は座ることをアフォードするようにつくられている」という件は、建築を学んだ人ならすぐにルイス・カーンのルームに対する思索を思い起こさせます。もしかするとカーンはアフォーダンスを空間化していた、と考えることが出来るかもしれません。

また、記号論と知覚の問題も興味深いところです。「これまでの認知理論は、人によって「話されること」を、こころの機構が解釈する「記号」と考えてきた。言語を理解することは、知覚とは別のこととして扱われてきた。しかし「感覚・知覚」と「認知」をこのように分けてしまうことは「感覚主義」の悪い伝統である。発話を理解することは、記号を解読することではなく、近くの問題である。」

アフォーダンス理論によって、記号論を超える新しい果実が収穫できるとしたら、とても楽しみです。

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　「アフォーダンス」は心理学者ジェームズ・ギブソン（１９０４〜１９７９年）の提唱した理論で、ギブソンの造語である。
　従来の伝統的な知覚のモデルは、デカルトの理論を踏襲している。外界から感覚刺激が入力され、中枢（脳）が感覚刺激を統合・判断・推論し出力を行うという考え方である。初期の人工知能もこのデカルトの知覚モデルを基礎にしている。
　ところが中枢（脳）が入力によって行動を出力するという知覚モデルは、「フレーム問題」で行き詰まることになった。
そこで見直されたのがギブソンの「アフォーダンス理論」である。
　ギブソンははじめゲシュタルト心理学＊＊を学び、そこからアフォーダンス理論を発展させた。
　アフォーダンス理論においては、人間を含む生物は単に入力・推論・出力の組み合わせで行動しているのではない。周囲の環境が与える（afford）動き・光・物体の配置などさまざまな者から情報を与えられ、常に周囲の環境との関係で行動を制御しているということのようである。
　伝統的な知覚の理論からするとにわかには理解が難しい理論と思われる。私自身、アフォーダンス理論に接して斬新な考え方だとは思ったものの、どうしても従来の知覚理論を応用する形でアフォーダンス理論を理解しようとしてしまう。人間の行動を感覚刺激（入力）・推論（計算）・行動（出力）という、コンピュータのアナロジーでとらえてしまう。
（コンピュータは人間を模したものであるからここには明らかな倒錯があり、アフォーダンスを理解したことにはならないのだが）
　非常に理解も説明もしづらい理論であるが、今後大いに注目される理論であるので、著者の他の本ももっと読んで理解に努めたいと思う。

＊フレーム問題……従来の人工知能は入力に対して推論をし、出力を行う。限られた条件のもと（チェスの勝負など）ではこの方法で問題解決ができるが、現実世界では臨機応変に行動することができず、行き詰まってしまう。

＊＊ゲシュタルト心理学……人間の精神を部分や要素の集合と考えると説明のつかないことが多くある。（音のつながりはなぜメロディとしてきこえるのか、さらに、転調してもなぜ同じメロディとしてきこえるのか）そこで、人間の精神を全体性を持ったまとまりのある構造（ゲシュタルト）としてとらえるべきだと考えた心理学の一派。

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アフォーダンス理論の入門書。全般的にわかりやすいけれど、認知理論に興味がない人は60Pから先に読んでみて下さい

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これは面白い。
安いし、内容も濃い。
アフォーダンスを勉強するならまづこれかも。
ギブソンも読みたいな。