量子力学に出てくる解析力学を知りたくて読んだ。
イメージの説明と数式が混じっているので、計算しながら追えば理解できそうな感じ。
解析力学のコツは、ラグランジアンやハミルトニアンの変数を簡略化せずにくどくても正確に書くこと、速度や運動量が合成関数なのか独立変数なのか区別して計算すること。
qやqドットだけでラグランジアンを書いても理解できないことが分かってよかった。
ラグランジアンやハミルトニアンに関する数式をqやqドットではなく、x y z 速度vで煩雑になるが具体的に書いて計算結果を見せてくれるのがありがたい。
解析力学は本来は最低3個の偏微分方程式から成り立つものだから、元々煩雑なものなのだと腹落ちする。
